Der Parallelogramm Manipulator VECTOR Pantograph kombiniert die Flexibilität eines stationären Säulengerätes mit der direkten Krafteinleitung einer linearen Hubachse.
Sein Knickgelenkausleger gewährleistet eine gleichmäßige Lastführung und ermöglicht ein präzises, ergonomisches Handling auch bei schweren Lasten.
Der Parallelogramm Manipulator VECTOR Pantograph zeichnet sich durch seinen speziellen Knickgelenkausleger aus und erfüllt dadurch höchste ergonomische Anforderungen, sodass sich auch schwere Lasten besonders leichtgängig bewegen lassen.
Wie der Knickarm-Manipulator arbeitet auch der Pantograph-Manipulator vollständig pneumatisch und ist dadurch wartungsarm, robust sowie zuverlässig im industriellen Dauerbetrieb.
Die technischen Daten des Parallelogramm-Manipulators geben einen Überblick über Traglast, Ausladung und Hubbereich des Standardsortiments. Projektspezifische Sondergeräte sind bei abweichenden Anforderungen jederzeit realisierbar.
| Tragfähigkeit | Arbeitsradius | Hubhöhe | |
|---|---|---|---|
| VP45 | 45 kg | 3,2 m | 2 m |
| VP60 | 60 kg | 2,4 m | 1,5 m |
| VP90 | 90 kg | 1,6 m | 1 m |
| VP80 | 80 kg | 3,2 m | 2 m |
| VP110 | 110 kg | 2,4 m | 1,5 m |
| VP160 | 160 kg | 1,6 m | 1 m |
| VP200 | 200 kg | 3,4 m | 2,1 m |
| VP240 | 240 kg | 2,4 m | 1,8 m |
| VP280 | 280 kg | 1,8 m | 1,5 m |
| VECTOR Pantopraph | VECTOR Knickarm | |
|---|---|---|
| Konstante Lastführung | 🟡🟡🟡 | 🟡🟡⚪ |
| Geringe Bedienkräfte | 🟡🟡🟡 | 🟡🟡⚪ |
| Individuelle Gestaltung | 🟡🟡🟡 | 🟡🟡🟡 |
| Räumliche Flexibilität | 🟡🟡⚪ | 🟡🟡🟡 |
| Großer Arbeitsradius | 🟡🟡⚪ | 🟡🟡🟡 |
Der wesentliche Unterschied zwischen einem Parallelogramm Manipulator und einem Knickarm-Manipulator liegt in der Lineartechnik und der daraus resultierenden Lastführung.
Beim Parallelogramm Manipulator bleibt das Lastaufnahmemittel über den gesamten Hubweg parallel geführt, wodurch eine konstante Lastbalance und eine gleichmäßige Kraftübertragung gewährleistet werden. Die Knickarm-Bauweise bietet größere Bewegungsradien und mehr Flexibilität im Raum, jedoch mit wechselnden Hebelverhältnissen und Bewegungskräften je nach Armstellung.
Die Wahl der Bauart richtet sich nach Arbeitsraum, Ergonomieanforderung und konkreter Handhabungsaufgabe.
Der Manipulator verfügt über einen modularen Systemaufbau, bei dem einzelne Funktionseinheiten entsprechend der jeweiligen Handhabungsaufgabe zusammengestellt und konfiguriert werden können.
Das Zubehör beinhaltet mechanische sowie pneumatische Baugruppen, darunter Bedienelemente und Lastaufnahmemittel, die sich flexibel konfigurieren und an spezifische Anforderungen der industriellen Handhabung anpassen lassen.
Die pneumatische Energiezuführung erfolgt bodenseitig und wird direkt in die Säule des Parallelogramm Manipulators integriert.
Deckenseitig wird die pneumatische Energiezuführung von oben direkt an den Parallelogramm Manipulator angeschlossen.
Bei einer Bodenmontage erfolgt die Befestigung über eine stabile Säule, die sicher im Boden verankert ist und hohe Momente bei industriellen Lasten aufnimmt.
Die seitliche Montage eines Manipulators an einer Wand oder direkt an einer Maschine erfolgt über eine Stahlkonsole, die konstruktiv an die baulichen Gegebenheiten vor Ort angepasst wird.
Soll der Parallelogramm Manipulator von oben abgehängt werden, erfolgt die Verankerung über eine von der Decke abgehängte Säule, die statisch für die Aufnahme hoher Lasten ausgelegt ist.
Flexibel einsetzbar über eine versetzbare Bodenplatte, deren hohes Eigengewicht einen sicheren Stand für ein präzises Handling und gewährleistet.
Der Deckenwagen ermöglicht dem Manipulator eine Bewegung in X-Richtung und erweitert dadurch den verfügbaren Arbeitsbereich im Handling.
Über pneumatische Bremsen kann der Parallelogramm Manipulator in allen Achsen fixiert werden und gewährleistet so eine sichere, kontrollierte Positionierung von Lasten in der industriellen Handhabung.
Die Bedienung des Parallelogramm-Manipulators wird anwendungsspezifisch ausgelegt und auf die jeweiligen Handhabungsaufgaben sowie die ergonomischen Anforderungen im Arbeitsbereich abgestimmt.
Bei der pneumatischen Auf-/Ab-Steuerung regelt ein Steuergriff die Richtung und Geschwindigkeit der Hubbewegung und ermöglicht ein präzises Positionieren über das Luftpolster im Pneumatikzylinder des Manipulators.
Eine pneumatische Balancer-Steuerung ermöglicht das kontrollierte, nahezu kraftfreie Bewegen von Lasten über den gesamten Hubbereich und unterstützt eine präzise Handhabung mit einer oder mehreren, einstellbaren Laststufen.
Die pneumatische Balancer-Steuerung mit Drehgriff ermöglicht das präzise Ausbalancieren unterschiedlich schwerer Lasten innerhalb einer Laststufe. Gewichtsunterschiede werden direkt am Drehgriff eingestellt.
Als konstruktive Schnittstelle verbindet die Greifmittelaufnahme Unterarm, Bedieneinheit und Greifwerkzeug zu einer funktionalen Einheit. Je nach Anforderung kann sie mit beweglichen Verbindungen in mehreren Achsen ausgeführt werden und ermöglicht dadurch ein ergonomisches, präzises Handling von Werkstücken.
Die Lastaufnahmemittel werden kundenspezifisch an Werkstücke wie Fässer, Behälter oder spezifische Bauteile angepasst und auf die jeweilige Funktionsweise des Handhabungs-Manipulators ausgelegt. Die nachfolgende Auswahl zeigt typische Lösungen für unterschiedliche Hebezeuge im industriellen Umfeld.
Die nachstehenden Anwendungen dokumentieren den Einsatz des Parallelogramm Manipulators in verschiedenen industriellen Handhabungsszenarien. Gezeigt werden praxisorientierte Lösungen für das exakte Positionieren von Lasten mit anwendungsspezifischen Lastaufnahmemitteln im laufenden Fertigungsprozess.
Wann ist ein Parallelogramm-Manipulator die bessere Wahl als ein Knickarm-Manipulator?
Ein Parallelogramm-Manipulator ist sinnvoll, wenn eine stabile, pendelarme Lastführung mit konstanten Bedienkräften im Vordergrund steht und ausreichend Bauhöhe verfügbar ist. Ein Knickarm bietet mehr „um die Ecke“-Flexibilität, hat aber stärker variierende Hebelverhältnisse über den Arbeitsbereich.
Für welche Anwendungen eignet sich ein Parallelogramm Manipulator besonders?
Er eignet sich für ergonomisches Handling von Bauteilen mit definierten Übergabepositionen, wiederholgenauen Prozessen und vertikal orientierten Arbeitsabläufen. Typische Anwendungen sind das Positionieren, Fügen, Bestücken oder Palettieren von Komponenten mit mittleren bis höheren Lasten.
Was ist der Unterschied zwischen Auf-/Ab-Steuerung und Balanciersteuerung?
Bei der Auf-/Ab-Steuerung wird die Hubbewegung des Parallelogramm Manipulators aktiv über Bedienelemente gesteuert. Die Balancersteuerung hingegen ermöglicht ein nahezu kraftfreies, feinfühliges Bewegen und Positionieren der Last über den gesamten Hubbereich.
Können bei einer Balanciersteuerung unterschiedliche Werkstückgewichte gehandhabt werden?
Ja. Je nach Steuerung können eine Leerlast sowie eine oder mehrere Laststufen eingestellt werden, um unterschiedliche Werkstückgewichte sicher zu handhaben.
Welche Greifmittel können eingesetzt werden?
Der Parallelogramm Manipulator kann mit unterschiedlichsten Greifmitteln kombiniert werden, z. B. mechanischen Greifern, Vakuumgreifern oder kundenspezifischen Sonderlösungen.
Unsere Handhabungslösungen basieren auf einem modularen System aus Manipulatoren, Greifern und Verfahrsystemen. Je nach Anwendung und Anforderung kommen unterschiedliche Produkte und Systemvarianten zum Einsatz.
Auf unserer Produktübersichtsseite erhalten Sie einen Überblick über das gesamte Sortiment unserer Handhabungstechnik.
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