Der Pneumatik Manipulator VECTOR ermöglicht ergonomisches, kraftsparendes und präzises Handling von Lasten bei hoher Prozesswiederholbarkeit in der industriellen Produktion.
Als pneumatischer Gelenkarm Manipulator zeichnet sich das Handhabungssystem durch seine kompakte Bauweise aus. Diese erlaubt platzsparende, präzise Bewegungen auch bei Störkonturen oder beengten Platzverhältnissen
Der Pneumatik Manipulator VECTOR arbeitet rein pneumatisch und ist dadurch robust, wartungsarm und zuverlässig im industriellen Dauerbetrieb.
Die kompakte Knickarm-Bauweise ermöglicht präzise Bewegungen beim Handling von Lasten in Maschinen und Vorrichtungen.
Die technischen Daten geben einen Überblick über Traglast, Ausladung und Hub der Pneumatik Manipulatoren.
| Traglast | Arbeitsradius | Hub | |
|---|---|---|---|
| V50 | 50 kg | 2,4 m | 1,4 m |
| V130 | 130 kg | 2,4 m | 1,4 m |
| V180 | 180 kg | 2,4 m | 1,4 m |
| V300 | 300 kg | 2,5 m | 1,3 m |
| V400 | 400 kg | 2,5 m | 1,3 m |
| V Sonder | bis 800 kg | bis 5,5 m | bis 2 m |
| VECTOR Knickarm | VECTOR Pantograph | |
|---|---|---|
| Räumliche Flexibilität | 🟡🟡🟡 | 🟡🟡⚪ |
| Großer Arbeitsradius | 🟡🟡🟡 | 🟡🟡⚪ |
| Individuelle Gestaltung | 🟡🟡🟡 | 🟡🟡🟡 |
| Konstante Lastführung | 🟡🟡⚪ | 🟡🟡🟡 |
| Geringe Bedienkräfte | 🟡🟡⚪ | 🟡🟡🟡 |
Der wesentliche Unterschied liegt in der Knickarm-Bauweise und der daraus resultierenden Bewegungsfreiheit im Arbeitsraum.
Der Knickarm-Manipulator ermöglicht große Arbeitsradien und eine hohe Flexibilität bei komplexen Handhabungsaufgaben. Durch die Knickarm-Konstruktion lassen sich auch verwinkelte oder schwer zugängliche Bereiche ergonomisch erreichen.
Im Gegensatz dazu arbeitet der Parallelogramm-Manipulator mit einer parallelen Lastführung und konstanter Lastbalance über den gesamten Hubweg.
Die Entscheidung für einen Knickarm-Manipulator fällt vor allem dann, wenn Flexibilität, Reichweite und räumliche Anpassungsfähigkeit im Vordergrund stehen.
Der Pneumatik Manipulator besteht aus modularen Baugruppen, die je nach Anforderungen in der industriellen Handhabung flexibel kombiniert werden können.
Das Zubehör umfasst mechanische und pneumatische Komponenten wie Bedieneinheit und Lastaufnahmemittel, die sich modular entsprechend den Anforderungen der industriellen Handhabung zusammenstellen und in bestehende Produktionsprozesse integrieren lassen.
Die pneumatische Energiezuführung erfolgt bodenseitig und wird direkt in die Säule des Pneumatik Manipulators integriert.
Deckenseitig wird die pneumatische Energiezuführung von oben direkt an den Pneumatik Manipulator angeschlossen.
Bei einer Bodenmontage erfolgt die Befestigung über eine stabile Säule, die sicher im Boden verankert ist und hohe Momente bei industriellen Lasten aufnimmt.
Die seitliche Montage eines Manipulators an einer Wand oder direkt an einer Maschine erfolgt über eine Stahlkonsole, die konstruktiv an die baulichen Gegebenheiten vor Ort angepasst wird.
Soll der Pneumatik Manipulator von oben abgehängt werden, erfolgt die Verankerung über eine von der Decke abgehängte Säule, die statisch für die Aufnahme hoher Lasten ausgelegt ist.
Flexibel einsetzbar über eine versetzbare Bodenplatte, deren hohes Eigengewicht einen sicheren Stand für ein präzises Handling und gewährleistet.
Der Deckenwagen ermöglicht dem Manipulator eine Bewegung in X-Richtung und erweitert dadurch den verfügbaren Arbeitsbereich im Handling.
Standardausführung für vielseitige Handhabungs- und Handlingaufgaben mit hoher Kopffreiheit und optimiertem Bewegungsraum im Bedienbereich.
Ausführung für Handhabungsaufgaben, z.B. zum Heben, Positionieren oder Verschrauben von Werkstücken an hängenden Bauteilen oder in Förderanlagen.
Der Manipulator kann in allen Achsen mit pneumatischen Bremsen fixiert werden und gewährleistet eine sichere, kontrollierte Positionierung von Lasten in der industriellen Handhabung.
Die Bedienung des pneumatischen Manipulators wird anwendungsspezifisch ausgelegt und auf die jeweiligen Handhabungsaufgaben sowie die Anforderungen im industriellen Umfeld abgestimmt.
Bei der pneumatischen Auf-/Ab-Steuerung regelt ein Steuergriff die Richtung und Geschwindigkeit der Hubbewegung und ermöglicht ein präzises Positionieren über das Luftpolster im Pneumatikzylinder des Manipulators.
Eine pneumatische Balancer-Steuerung ermöglicht das kontrollierte, nahezu kraftfreie Bewegen von Lasten über den gesamten Hubbereich und unterstützt eine präzise Handhabung mit einer oder mehreren, einstellbaren Laststufen.
Die pneumatische Balancer-Steuerung mit Drehgriff ermöglicht das präzise Ausbalancieren unterschiedlich schwerer Lasten innerhalb einer Laststufe. Gewichtsunterschiede werden direkt am Drehgriff eingestellt.
Die Greifmittelaufnahme verbindet Unterarm, Bedieneinheit und Greifwerkzeug zu einer funktionalen Einheit. Je nach Anforderung kann sie mit beweglichen Verbindungen in unterschiedlichen Achsen ausgestattet werden und ermöglicht so ein ergonomisches Handling von Werkstücken bei hoher Präzision.
Die Lastaufnahmemittel werden kundenspezifisch an Werkstücke wie Fässer, Behälter oder spezifische Bauteile angepasst und auf die jeweilige Funktionsweise des Handhabungs-Manipulators ausgelegt. Die nachfolgende Auswahl zeigt typische Lösungen für unterschiedliche Hebezeuge im industriellen Umfeld.
Die folgenden Referenzen zeigen die Manipulatoren von IHF-Jungenthal im Einsatz bei unterschiedlichen Handhabungsaufgaben. Abgebildet sind Lösungen für das präzise Handling von Lasten mit spezifischen Greifern im täglichen Produktionsbetrieb.
Was ist ein Pneumatik Manipulator?
Ein Pneumatik Manipulator ist ein industrielles Handhabungssystem, das mithilfe pneumatischer Technik das präzise Heben, Positionieren und Handling von Lasten ermöglicht. Er unterstützt Bediener bei wiederkehrenden Handhabungsaufgaben und sorgt für kontrollierte, sichere Bewegungen im Produktionsumfeld.
Für welche Anwendungen eignet sich ein Pneumatik Manipulator mit Gelenkarm?
Ein Pneumatik Manipulator mit Gelenkarm eignet sich für industrielle Handhabungsaufgaben, bei denen Lasten präzise gehoben und positioniert werden müssen. Der Gelenkarm ermöglicht platzsparende Bewegungen auch bei beengten Platzverhältnissen oder beim Eingreifen in Maschinen.
Was ist der Unterschied zwischen Auf-/Ab-Steuerung und Balanciersteuerung?
Bei der Auf-/Ab-Steuerung wird die Hubbewegung des pneumatischen Manipulators aktiv über Bedienelemente gesteuert. Die Balancersteuerung hingegen ermöglicht ein nahezu kraftfreies, feinfühliges Bewegen und Positionieren der Last über den gesamten Hubbereich.
Können bei einer Balanciersteuerung unterschiedliche Werkstückgewichte gehandhabt werden?
Ja. Je nach Steuerung können eine Leerlast sowie eine oder mehrere Laststufen eingestellt werden, um unterschiedliche Werkstückgewichte sicher zu handhaben.
Welche Greifmittel können eingesetzt werden?
Der Pneumatik Manipulator in Gelenkarmbauweise kann mit unterschiedlichsten Greifmitteln kombiniert werden, z. B. mechanischen Greifern, Vakuumgreifern oder kundenspezifischen Sonderlösungen.
Unsere Handhabungslösungen basieren auf einem modularen System aus Manipulatoren, Greifern und Verfahrsystemen. Je nach Anwendung und Anforderung kommen unterschiedliche Produkte und Systemvarianten zum Einsatz.
Auf unserer Produktübersichtsseite erhalten Sie einen Überblick über das gesamte Sortiment unserer Handhabungstechnik.
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